¿Qué significa end effector?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
end effector: efector final, herramienta terminal
Herramienta fijada al extremo del brazo robótico que realiza el trabajo, como una pinza, una antorcha de soldadura, una pistola de pintura o un destornillador.
Cómo se usa
Es común en documentos de ingeniería, presupuestos y revisiones de diseño. También se dice EOAT, por *end-of-arm tooling*, o simplemente «herramienta». Se diseña, monta, cambia y calibra; su peso cuenta para la carga útil del robot.
Frases de ejemplo
The end effector weighs 6 kg, so with the part we're close to the robot's payload limit.
El efector final pesa 6 kg, así que, con la pieza, estamos cerca del límite de carga útil del robot.
La herramienta pesa 6 kg y, sumada a la pieza, deja al robot cerca de su límite de carga útil.
We use a tool changer so one robot can switch between two end effectors.
Usamos un cambiador de herramientas para que un robot pueda alternar entre dos efectores finales.
El cambiador permite que una misma unidad robótica use herramientas distintas según la operación.
Combinaciones frecuentes
- design an end effector
- mount the end effector
- tool changer
- end-of-arm tooling
Términos relacionados
Más términos: Tipos y componentes de robots
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