ما معنى end effector؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
end effector: المؤثّر الطرفي، أداة نهاية الذراع الروبوتية
الأداة المثبتة عند طرف الذراع الروبوتية والتي تنفذ العمل فعليًا، مثل الماسك أو شعلة اللحام أو مسدس الرش أو مفك البراغي.
طريقة الاستخدام
يشيع المصطلح في الوثائق الهندسية وعروض الأسعار ومراجعات التصميم. ويستخدم العاملون أيضًا الاختصار EOAT (أدوات نهاية الذراع) أو يقولون «الأداة» ببساطة. تُصمَّم الأداة الطرفية وتُركَّب وتُبدَّل وتُعايَر، ويُحتسب وزنها ضمن الحمولة التي يحملها الروبوت.
أمثلة
The end effector weighs 6 kg, so with the part we're close to the robot's payload limit.
يبلغ وزن المؤثّر الطرفي 6 كغ، لذا تقترب الحمولة مع القطعة من الحد الأقصى للروبوت.
يبيّن المثال أن وزن الأداة والقطعة معًا يستهلكان معظم سعة الحمولة المتاحة.
We use a tool changer so one robot can switch between two end effectors.
نستخدم مبدّل أدوات كي يتمكن روبوت واحد من التبديل بين مؤثّرين طرفيين.
يشرح المثال كيف يتيح مبدّل الأدوات للروبوت استخدام أداتين مختلفتين بالتناوب.
تراكيب شائعة
- design an end effector
- mount the end effector
- tool changer
- end-of-arm tooling
مصطلحات ذات صلة
مصطلحات أخرى: أنواع الروبوتات ومكوناتها
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: