ما معنى gantry robot؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
gantry robot: روبوت جسري، روبوت بوابة، روبوت ديكارتي
روبوت يتحرك على محاور خطية X وY وZ مثبتة على إطار علوي. ويمكنه تغطية مساحة عمل كبيرة وحمل أحمال ثقيلة.
طريقة الاستخدام
يُستخدم لتغذية الآلات ورصّ الطبالي ومناولة القطع الطويلة أو الثقيلة. وروبوتات الجسر نوع من الروبوتات الديكارتية (الخطية). يتحدث المهندسون عن إطار الجسر والمحاور الخطية ومحركات الأحزمة أو الجريدة المسننة والترس وطول الشوط.
أمثلة
A gantry robot loads three CNC lathes from above, so the floor stays free for the operators.
يُغذّي روبوت جسري ثلاثة مخارط CNC من الأعلى، فتظل الأرضية خالية للمشغّلين.
يبين المثال أن تركيب الروبوت فوق المخارط يترك مساحة العمل الأرضية متاحة للعاملين.
The gantry robot's Y axis is 6 meters long and runs on a rack and pinion.
يبلغ طول محور Y في الروبوت الجسري ستة أمتار ويعمل بنظام الجريدة المسننة والترس.
تحدد الجملة طول المحور وآلية نقله الخطية.
تراكيب شائعة
- Cartesian robot
- linear axis
- gantry frame
- overhead gantry
- rack and pinion
مصطلحات ذات صلة
مصطلحات أخرى: أنواع الروبوتات ومكوناتها
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: