ما معنى inverse kinematics؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
inverse kinematics: الحركيات العكسية، الكينماتيكا العكسية
حساب زوايا المفاصل التي يحتاج إليها الروبوت لكي تصل أداته إلى موضع واتجاه محددين. وقد يكون للهدف الواحد عدة حلول، أو قد لا يكون له أي حل.
طريقة الاستخدام
يُستخدم المصطلح في مقررات الروبوتات وتخطيط الحركة وبرمجيات ROS، ويُختصر غالبًا إلى IK، مثل محلّل IK وحلول IK. تنفذ وحدات التحكم الصناعية الحساب تلقائيًا، لكن اختيار أحد الحلول، أي وضعية الروبوت مثل رفع المرفق أو خفضه، يظل مهمًا للمبرمجين.
أمثلة
The inverse kinematics solver found no solution, so the point is out of reach.
لم يجد محلّل الحركيات العكسية أي حل، لذا فالنقطة خارج مدى الوصول.
يعني تعذّر الحل أن الروبوت لا يستطيع بلوغ النقطة المطلوبة ضمن قيوده الهندسية.
In our ROS project, we tested three inverse kinematics plugins for the seven-axis arm.
اختبرنا في مشروع ROS لدينا ثلاث إضافات للحركيات العكسية للذراع ذات المحاور السبعة.
يذكر المثال مقارنة ثلاث إضافات برمجية لحساب وضعية ذراع روبوتية سباعية المحاور.
تراكيب شائعة
- IK solver
- solve inverse kinematics
- inverse kinematics solution
- robot configuration
مصطلحات ذات صلة
مصطلحات أخرى: الحركة وعلم الحركة
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: