Okuzeka
الروبوتات والأتمتة · مصطلحات · برمجة الروبوتات

ما معنى ROS؟

المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة

اختصارمصطلح متقدم

ROS: نظام تشغيل الروبوتات (ROS)، ROS

اختصار لعبارة Robot Operating System: مجموعة مجانية ومفتوحة المصدر من مكتبات البرمجيات والأدوات لبناء تطبيقات الروبوتات. وعلى الرغم من اسمه، فهو ليس نظام تشغيل؛ بل يعمل فوق نظام تشغيل، غالبًا Linux.

طريقة الاستخدام

يشيع استخدامه في الأبحاث والجامعات والروبوتات المتنقلة والشركات الناشئة؛ وتستخدم المشاريع الحالية ROS 2. تشمل مصطلحاته العُقد والموضوعات والرسائل والحزم وملفات الإطلاق، ويقال مثلًا «كتابة عقدة ROS». ويُنطق عادةً «روس» أو تُذكر حروفه منفصلة.

أمثلة

  1. Our mobile robot runs ROS 2, and the navigation stack handles mapping and path planning.

    يعمل روبوتنا المتنقل بنظام ROS 2، وتتولى حزمة الملاحة رسم الخرائط وتخطيط المسار.

    توضح الجملة أن الروبوت يستخدم ROS 2 وأن مكوّن الملاحة فيه مسؤول عن الخريطة والمسار.

  2. I wrote a ROS node that reads the LiDAR data and publishes the obstacles.

    كتبت عقدة ROS تقرأ بيانات LiDAR وتنشر معلومات العوائق.

    تصف الجملة عقدة برمجية تستقبل قياسات LiDAR ثم تتيح بيانات العوائق لبقية مكونات النظام.

تراكيب شائعة

  • ROS node
  • ROS 2
  • ROS package
  • ROS topic
  • launch file
  • SLAMالتحديد المتزامن للموقع ورسم الخرائط (SLAM)
  • path planningتخطيط المسار
  • AMRروبوت متنقل ذاتيّ الحركة (AMR)
  • inverse kinematicsالحركيات العكسية
  • LiDARليدار

مصطلحات أخرى: برمجة الروبوتات

تدرّب على القراءة المتدرجة

تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: