ما معنى teach pendant؟

طريقة الاستخدام

يستخدمها مبرمجو الروبوت يوميًا. ويقال بالإنجليزية on the pendant أو pendant؛ فمن خلالها تُحرّك الروبوت تدريجيًا وتعلّم النقاط وتقرّ الإنذارات. وتعطي الشركات وحداتها أسماء خاصة مثل FlexPendant وsmartPAD وiPendant.

أمثلة

1. The message on the teach pendant says the gripper air pressure is too low.

   تقول الرسالة على وحدة التعليم المحمولة إن ضغط هواء الماسك منخفض جدًا.

   تظهر الوحدة تنبيهًا يفيد بأن ضغط الهواء الواصل إلى الماسك دون المستوى المطلوب.

2. I taught all the points with the teach pendant, but I'll clean up the program offline.

   علّمتُ جميع النقاط باستخدام وحدة التعليم المحمولة، لكنني سأُنقّح البرنامج دون اتصال.

   أُدخلت مواضع الحركة يدويًا عبر الوحدة، ثم سيجري تحسين البرنامج في بيئة غير متصلة بالروبوت.

تراكيب شائعة

• on the teach pendant
• pendant cable
• pendant screen
• hold the pendant

مصطلحات ذات صلة

• teachتعليم موضع للروبوت
• jogتحريك يدوي تدريجي
• enabling switchمفتاح التمكين
• emergency stopإيقاف طارئ
• offline programmingالبرمجة خارج الخط

مصطلحات أخرى: برمجة الروبوتات

• home position · موضع الرجوع المرجعي
• waypoint · نقطة مرور وسيطة
• linear move · حركة خطية
• pick and place · الالتقاط والوضع
• speed override · تجاوز السرعة
• ROS · نظام تشغيل الروبوتات (ROS)