ما معنى linear move؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
linear move: حركة خطية، انتقال خطي للروبوت
حركة روبوت ينتقل فيها مركز أداة الروبوت على خط مستقيم من موضعه الحالي إلى الهدف بسرعة مبرمجة.
طريقة الاستخدام
إحدى تعليمات الحركة الأساسية، وتُسمى MoveL أو LIN أو L بحسب الشركة المصنّعة. تُستخدم في الاقتراب وفي مسارات اللحام واللصق. أما الحركة المفصلية (MoveJ أو PTP أو J) فهي النوع الأساسي الآخر؛ أسرع عادةً لكنها لا تضمن مسارًا مستقيمًا.
أمثلة
Use a linear move for the last 50 mm so the gripper goes straight down onto the part.
استخدم حركة خطية في آخر 50 mm كي ينزل الماسك عموديًا على القطعة.
يحافظ الانتقال الخطي في الجزء الأخير على خط مستقيم حتى وصول الماسك إلى القطعة.
The linear move failed because the path went through a singularity.
فشلت الحركة الخطية لأن المسار مرّ عبر وضعية تفرد حركي.
تعذر تنفيذ الحركة عند وضعية التفرد التي يفقد عندها الروبوت قابلية الحركة المطلوبة.
تراكيب شائعة
- linear motion
- joint move
- MoveL instruction
- linear speed
- circular move
مصطلحات ذات صلة
مصطلحات أخرى: برمجة الروبوتات
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: