ما معنى waypoint؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
waypoint: نقطة مرور وسيطة، نقطة مسار
نقطة يمر بها الروبوت في طريقه إلى الهدف لتشكيل المسار وإبعاد الذراع عن العوائق؛ وليست موضعًا تُنفّذ فيه عملية عمل.
طريقة الاستخدام
يشيع المصطلح في برمجيات الروبوتات التعاونية وملاحة الروبوتات المتنقلة وتخطيط مسارات الطائرات المسيّرة. وقد تمر الروبوتات بنقاط المسار من دون توقف مع تدوير الزوايا بسلاسة. وتسميها بعض الشركات نقاط عبور أو نقاط اقتراب.
أمثلة
Add a waypoint above the fixture so the gripper doesn't drag the part across the clamps.
أضف نقطة مرور فوق أداة التثبيت كيلا يجرّ الملقط القطعة عبر المشابك.
توجّه النقطة الوسيطة الذراع إلى مسار مرتفع يتفادى المشابك والاحتكاك بالقطعة.
The AMR follows a list of waypoints between the warehouse and the assembly area.
يتبع الروبوت المتنقل ذاتيًا (AMR) قائمة نقاط مرور بين المستودع ومنطقة التجميع.
يصف المثال مسار الروبوت المتنقل على شكل نقاط متتابعة تصل موقعين في المصنع.
تراكيب شائعة
- add a waypoint
- via point
- approach point
- blend radius
- list of waypoints
مصطلحات ذات صلة
معنى الكلمة في مجالات أخرى
قد يختلف معنى الكلمة الإنجليزية نفسها من مجال إلى آخر:
مصطلحات أخرى: برمجة الروبوتات
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: