ما معنى path planning؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
path planning: تخطيط المسار، تخطيط الطريق
إيجاد طريق من نقطة بداية إلى هدف يتجنب العوائق ويلتزم بقيود مثل أقصر مسافة أو أقل زمن أو مسافة أمان كافية.
طريقة الاستخدام
يُستخدم مع الروبوتات المتنقلة والطائرات المسيّرة وأذرع الروبوت. تشمل الخوارزميات الشائعة A* (تُقرأ «إيه ستار») وDijkstra وRRT. ويميز المهندسون بين التخطيط الشامل للمسار على الخريطة والتخطيط المحلي الذي يستجيب للعوائق القريبة.
أمثلة
Path planning takes too long on the large map, so the robot waits a few seconds before it moves.
يستغرق تخطيط المسار وقتًا طويلًا على الخريطة الكبيرة، لذا ينتظر الروبوت بضع ثوانٍ قبل أن يتحرك.
تؤدي كلفة حساب المسار على خريطة واسعة إلى تأخر بدء حركة الروبوت.
We use a path planning algorithm to move the arm around the fixture without collisions.
نستخدم خوارزمية لتخطيط المسار كي نحرك الذراع حول التجهيزة من دون تصادم.
يُحسب مسار للذراع يمر بجانب أداة تثبيت القطعة مع تجنب الاصطدام بها.
تراكيب شائعة
- path planning algorithm
- global path
- local planner
- motion planning
- plan a path
مصطلحات ذات صلة
مصطلحات أخرى: الرؤية الآلية والروبوتات المتنقلة
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: