Okuzeka
Англійська лексика: Робототехніка та автоматизація · Машинний зір і мобільні роботи

Що означає path planning?

Значення й приклади · Робототехніка та автоматизація

/ˈpæθ ˌplænɪŋ/іменникТермін вищого рівня

path planning: планування шляху

Пошук маршруту від початку до цілі з обходом перешкод і врахуванням вимог відстані, часу або безпечного проміжку.

Де і як уживається

Для мобільних роботів, дронів і маніпуляторів. Алгоритми A* — A-star, Дейкстри, RRT. Global planning — весь маршрут на карті, local planning — реакція на близькі перешкоди.

Приклади речень

  1. Path planning takes too long on the large map, so the robot waits a few seconds before it moves.

    Планування шляху на великій карті триває надто довго, тому робот чекає кілька секунд перед рухом.

    Обчислення затримує початок виконання.

  2. We use a path planning algorithm to move the arm around the fixture without collisions.

    Ми використовуємо алгоритм планування шляху для руху маніпулятора навколо пристрою без зіткнень.

    Маршрут враховує геометрію оснащення.

Поширені словосполучення

  • path planning algorithm
  • global path
  • local planner
  • motion planning
  • plan a path
  • obstacle avoidanceуникнення перешкод
  • SLAMодночасна локалізація та картографування
  • trajectoryтраєкторія руху
  • AMRавтономний мобільний робот
  • waypointпроміжна точка траєкторії

Інші терміни: Машинний зір і мобільні роботи

Закріплюйте лексику читанням

Тексти відповідного рівня допомагають запам’ятовувати нові слова. Оберіть безкоштовні книжки англійською: