¿Qué significa path planning?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
path planning: planificación de rutas, planificación de trayectorias
Proceso de encontrar un recorrido desde un punto inicial hasta un destino evitando obstáculos y respetando criterios como distancia, tiempo o separación segura.
Cómo se usa
Se aplica a robots móviles, drones y brazos robóticos. Entre los algoritmos habituales están A*, Dijkstra y RRT. Se distingue la planificación global de toda la ruta en el mapa de la planificación local, que responde a obstáculos cercanos.
Frases de ejemplo
Path planning takes too long on the large map, so the robot waits a few seconds before it moves.
La planificación de rutas tarda demasiado con el mapa grande, así que el robot espera unos segundos antes de moverse.
El mapa grande hace más lento el cálculo de la ruta y retrasa el primer movimiento del robot.
We use a path planning algorithm to move the arm around the fixture without collisions.
Usamos un algoritmo de planificación de trayectorias para mover el brazo alrededor del utillaje sin colisiones.
La planificación busca una ruta del brazo que rodee el utillaje sin producir una colisión.
Combinaciones frecuentes
- path planning algorithm
- global path
- local planner
- motion planning
- plan a path
Términos relacionados
Más términos: Visión artificial y robots móviles
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