¿Qué significa trajectory?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
trajectory: trayectoria
Recorrido que sigue un robot o eje junto con su evolución temporal: indica dónde está y con qué velocidad se mueve en cada instante entre el inicio y el final.
Cómo se usa
Se emplea en planificación de movimiento, simulación y software de control. En sentido estricto, la ruta describe la geometría y la trayectoria añade tiempo, velocidad y aceleración, aunque en el uso cotidiano se mezclan ambos términos.
Frases de ejemplo
The trajectory planner slows the robot down before the tight corner.
El planificador de trayectorias reduce la velocidad del robot antes de la curva cerrada.
El planificador ordena reducir la velocidad antes de llegar a la curva cerrada.
In simulation the trajectory passed too close to the fence, so we added a waypoint.
En la simulación, la trayectoria pasaba demasiado cerca de la valla, así que añadimos un punto intermedio.
El punto intermedio añadido modifica el recorrido para alejarlo de la valla.
Combinaciones frecuentes
- trajectory planning
- smooth trajectory
- generate a trajectory
- trajectory planner
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