Что значит path planning?

Где и как употребляется

Применяется для мобильных роботов, дронов и манипуляторов. Распространённые алгоритмы — A* (произносится A-star), Дейкстры и RRT. Инженеры различают глобальное планирование всего маршрута по карте и локальное реагирование на близкие препятствия.

Примеры предложений

1. Path planning takes too long on the large map, so the robot waits a few seconds before it moves.

   Планирование маршрута на большой карте занимает слишком много времени, поэтому робот ждёт несколько секунд перед движением.

   Задержка вычислений замедляет начало движения.

2. We use a path planning algorithm to move the arm around the fixture without collisions.

   Мы используем алгоритм планирования пути, чтобы провести руку робота вокруг оснастки без столкновений.

   Маршрут должен обходить приспособление и сохранять безопасную траекторию.

Распространённые словосочетания

• path planning algorithm
• global path
• local planner
• motion planning
• plan a path