Английская лексика: Робототехника и автоматизация · Машинное зрение и мобильные роботы

Что значит obstacle avoidance?

Значение и примеры · Робототехника и автоматизация

/ˈɑːbstəkəl əˈvɔɪdəns/существительноеТермин продвинутого уровня

obstacle avoidance: объезд препятствий, избегание препятствий

Способность робота обнаруживать датчиками объекты или людей на пути и менять маршрут либо скорость, чтобы не столкнуться с ними.

Где и как употребляется

Важная функция AMR, дронов и сервисных роботов, часто демонстрируемая в презентациях и спецификациях. Инженеры настраивают защитные зоны, минимальное расстояние и реакцию: замедлиться, остановиться или объехать. AGV обычно просто останавливается.

Примеры предложений

Obstacle avoidance worked well until someone left a low trolley that the LiDAR couldn't see.
Объезд препятствий работал хорошо, пока кто-то не оставил низкую тележку, которую LiDAR не заметил.
Низкое препятствие оказалось вне зоны обнаружения датчика.
In the demo, the AMR showed its obstacle avoidance by driving around a person in the aisle.
На демонстрации AMR показал объезд препятствий, объехав человека в проходе.
Робот изменил траекторию, чтобы безопасно обойти пешехода.