Что значит collision detection?

Где и как употребляется

Стандартна для большинства современных роботов и необходима коботам. Инженеры задают чувствительность: слишком высокая вызывает ложные остановки, слишком низкая допускает повреждения. Функция защищает робота и оснастку, но на промышленных роботах не заменяет ограждения для людей.

Примеры предложений

1. Collision detection stopped the robot before the gripper was damaged.

   Обнаружение столкновения остановило робота до повреждения захвата.

   Система среагировала на удар до того, как пострадал инструмент.

2. Collision detection keeps triggering on the fast moves; the payload data is probably wrong.

   Обнаружение столкновений постоянно срабатывает на быстрых движениях; вероятно, неверно задана нагрузка.

   Ошибочные параметры полезной нагрузки могут вызывать ложные срабатывания при динамичных траекториях.

Распространённые словосочетания

• collision detection sensitivity
• collision alarm
• false collision
• torque monitoring