Введіть щонайменше 2 символи для пошуку в усіх галузях.
Що означає collision detection?
Значення й приклади · Робототехніка та автоматизація
collision detection: виявлення зіткнень
Функція контролера, що порівнює очікувані й фактичні моменти двигунів та швидко зупиняє робот при неочікуваному контакті.
Де і як уживається
На багатьох сучасних роботах і коботах. Надмірна чутливість дає хибні зупинки, недостатня допускає пошкодження. Захищає робот та інструмент, але у промислових роботів не замінює огородження для людей.
Приклади речень
Collision detection stopped the robot before the gripper was damaged.
Виявлення зіткнення зупинило робота до пошкодження захоплювача.
Функція обмежила наслідки контакту.
Collision detection keeps triggering on the fast moves; the payload data is probably wrong.
Виявлення зіткнень постійно спрацьовує на швидких рухах; імовірно, дані вантажу неправильні.
Помилкова модель навантаження може викликати хибні сигнали.
Поширені словосполучення
- collision detection sensitivity
- collision alarm
- false collision
- torque monitoring
Пов’язані терміни
Це слово в інших галузях
Те саме англійське слово може мати інше значення в іншій галузі:
Інші терміни: Безпека машин і роботів
Закріплюйте лексику читанням
Тексти відповідного рівня допомагають запам’ятовувати нові слова. Оберіть безкоштовні книжки англійською: