Robotik ve Otomasyon İngilizcesi · Makine ve Robot Güvenliği

Collision detection ne demek?

Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler

/kəˈlɪʒən dɪˌtekʃən/isimSık kullanılan terim

Collision detection, robotikte çarpışma algılama, çarpışma tespiti anlamına gelir.

Robot kontrolcüsünde beklenen ve gerçek motor torklarını karşılaştıran ve robot beklenmedik bir şeye çarptığında onu hızla durduran işlev.

English: A function in the robot controller that compares expected and actual motor torques and stops the robot quickly if it hits something unexpected.

Nerede ve nasıl kullanılır?

Çoğu modern robotta standarttır ve kobotlarda vazgeçilmezdir. Mühendisler hassasiyetini ayarlar: çok hassas olursa gereksiz duruşlar olur, az hassas olursa hasar oluşabilir. Robotu ve takımı korur ama endüstriyel robotlarda insanları korumak için gereken koruyucuların yerini tutmaz.

Örnek cümleler

  1. Collision detection stopped the robot before the gripper was damaged.

    Çarpışma algılama, tutucu hasar görmeden robotu durdurdu.

  2. Collision detection keeps triggering on the fast moves; the payload data is probably wrong.

    Çarpışma algılama hızlı hareketlerde sürekli devreye giriyor; muhtemelen yük verisi yanlış.

Sık kullanılan kalıplar

  • collision detection sensitivity
  • collision alarm
  • false collision
  • torque monitoring

Bu kelime başka alanlarda

Aynı İngilizce kelime başka bir alanda farklı bir anlama gelebilir:

Aynı konudan: Makine ve Robot Güvenliği

Seviyene uygun okumayla pekiştir

Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: