¿Qué significa collision detection?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
collision detection: detección de colisiones
Función del controlador del robot que compara los pares motores esperados y medidos y detiene rápidamente el robot si detecta un impacto inesperado.
Cómo se usa
Es habitual en robots modernos y esencial en cobots. Se ajusta su sensibilidad: un valor demasiado sensible causa paradas falsas y uno poco sensible puede permitir daños. En robots industriales no sustituye los resguardos para proteger a las personas.
Frases de ejemplo
Collision detection stopped the robot before the gripper was damaged.
La detección de colisiones detuvo el robot antes de que se dañara la pinza.
La detección detuvo el movimiento antes de que el impacto dañara la pinza.
Collision detection keeps triggering on the fast moves; the payload data is probably wrong.
La detección de colisiones se activa continuamente durante los movimientos rápidos; probablemente los datos de carga útil sean incorrectos.
Los disparos repetidos durante movimientos rápidos sugieren revisar los datos de carga útil configurados.
Combinaciones frecuentes
- collision detection sensitivity
- collision alarm
- false collision
- torque monitoring
Términos relacionados
Esta palabra en otras especialidades
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