ما معنى collision detection؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
collision detection: اكتشاف التصادم، رصد الاصطدام
وظيفة في متحكم الروبوت تقارن عزوم المحركات المتوقعة والفعلية، وتوقف الروبوت بسرعة إذا اصطدم بشيء غير متوقع.
طريقة الاستخدام
تتوفر هذه الوظيفة في معظم الروبوتات الحديثة، وهي أساسية في الروبوتات التعاونية. يضبط المهندسون حساسيتها: فالمبالغة فيها تسبب توقفات كاذبة، وخفضها أكثر من اللازم قد يسمح بحدوث ضرر. تحمي الروبوت وأدواته، لكنها لا تغني عن الحواجز التي تحمي الأشخاص حول الروبوتات الصناعية.
أمثلة
Collision detection stopped the robot before the gripper was damaged.
أوقف اكتشاف التصادم الروبوت قبل أن يتضرر الماسك.
اكتشفت الوظيفة اصطدامًا محتملًا وأوقفت الحركة قبل تلف أداة الإمساك.
Collision detection keeps triggering on the fast moves; the payload data is probably wrong.
تتفعّل وظيفة اكتشاف التصادم باستمرار أثناء الحركات السريعة؛ وربما كانت بيانات الحمولة غير صحيحة.
يرجّح المتحدث أن تقدير وزن الحمولة أو خصائصها الخاطئ هو سبب الإنذارات المتكررة عند السرعات العالية.
تراكيب شائعة
- collision detection sensitivity
- collision alarm
- false collision
- torque monitoring
مصطلحات ذات صلة
معنى الكلمة في مجالات أخرى
قد يختلف معنى الكلمة الإنجليزية نفسها من مجال إلى آخر:
مصطلحات أخرى: سلامة الآلات والروبوتات
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: