ما معنى obstacle avoidance؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
obstacle avoidance: تجنّب العوائق، تفادي العوائق
قدرة الروبوت على اكتشاف الأشياء أو الأشخاص في طريقه بواسطة مستشعراته، ثم تغيير مساره أو سرعته كيلا يصطدم بهم.
طريقة الاستخدام
من الميزات الأساسية لروبوتات AMR والطائرات المسيّرة وروبوتات الخدمات، كما يكثر ذكرها في العروض والمواصفات. يحدد المهندسون مناطق السلامة والمسافة الدنيا وطريقة استجابة الروبوت: الإبطاء أو التوقف أو الالتفاف. أما مركبات AGV فعادةً ما تتوقف فحسب.
أمثلة
Obstacle avoidance worked well until someone left a low trolley that the LiDAR couldn't see.
عمل نظام تجنب العوائق جيدًا إلى أن ترك أحدهم عربة منخفضة لم يستطع LiDAR رؤيتها.
كان العائق منخفضًا عن مجال رصد المستشعر، لذلك لم يتمكن الروبوت من اكتشافه رغم عمل النظام المعتاد.
In the demo, the AMR showed its obstacle avoidance by driving around a person in the aisle.
في العرض التوضيحي، أظهر روبوت AMR قدرته على تجنب العوائق بالالتفاف حول شخص في الممر.
يبين العرض كيف يكتشف الروبوت شخصًا في طريقه ثم يختار المرور حوله.
تراكيب شائعة
- obstacle detection
- avoid obstacles
- safety field
- drive around an obstacle
مصطلحات ذات صلة
مصطلحات أخرى: الرؤية الآلية والروبوتات المتنقلة
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: