ما معنى LiDAR؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
LiDAR: ليدار، مستشعر الكشف عن الضوء وتحديد المدى (LiDAR)
اختصار لعبارة light detection and ranging، أي الكشف عن الضوء وتحديد المدى: مستشعر يقيس المسافات بإرسال نبضات ليزر وقياس زمن انعكاسها، ليكوّن صورة عن البيئة المحيطة.
طريقة الاستخدام
يُنطق الاسم تقريبًا «لايدار». تستخدم الروبوتات المتنقلة ليدار ثنائي الأبعاد للملاحة واكتشاف العوائق، بينما يُستخدم ليدار ثلاثي الأبعاد في رسم الخرائط والمركبات ذاتية القيادة. وماسحات الليزر الخاصة بالسلامة أجهزة معتمدة من هذا النوع لحماية الأشخاص. ويُكتب أيضًا lidar أو LIDAR.
أمثلة
The LiDAR on the AMR can't see the glass wall, so we added reflective tape.
لا يستطيع ليدار الروبوت المتنقل AMR رؤية الجدار الزجاجي، لذا أضفنا شريطًا عاكسًا.
لم يكتشف المستشعر الزجاج، فعُلّم موضع الجدار بشريط عاكس ليصبح أوضح للنظام.
Each automated forklift has a LiDAR at the front that scans 270 degrees.
توجد في مقدمة كل رافعة شوكية آلية وحدة ليدار تمسح بزاوية 270 درجة.
يصف المثال موضع المستشعر ومدى مجال مسحه حول الرافعة.
تراكيب شائعة
- 2D LiDAR
- 3D LiDAR
- LiDAR scan
- safety laser scanner
- point cloud
مصطلحات ذات صلة
مصطلحات أخرى: الرؤية الآلية والروبوتات المتنقلة
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: