Англійська лексика: Робототехніка та автоматизація · Машинний зір і мобільні роботи

Що означає obstacle avoidance?

Значення й приклади · Робототехніка та автоматизація

/ˈɑːbstəkəl əˈvɔɪdəns/іменникТермін вищого рівня

obstacle avoidance: уникнення перешкод, обхід перешкод

Здатність робота виявляти предмети чи людей на шляху й змінювати маршрут або швидкість, щоб не зіткнутися з ними.

Де і як уживається

Функція AMR, дронів і сервісних роботів. Налаштовують захисні поля, мінімальні відстані й реакції: сповільнення, зупинка, об’їзд. AGV зазвичай лише зупиняється.

Приклади речень

Obstacle avoidance worked well until someone left a low trolley that the LiDAR couldn't see.
Уникнення перешкод працювало добре, доки хтось не залишив низький візок, якого лідар не бачив.
Обмеження датчика вплинуло на здатність уникати зіткнень.
In the demo, the AMR showed its obstacle avoidance by driving around a person in the aisle.
Під час демонстрації AMR показав обхід перешкод, об’їхавши людину в проході.
Зміна шляху продемонструвала реакцію на перешкоду.