Okuzeka
Англійська лексика: Робототехніка та автоматизація · Програмування роботів

Що означає linear move?

Значення й приклади · Робототехніка та автоматизація

/ˈlɪniər muːv/іменникПоширений термін

linear move: лінійне переміщення

Рух, за якого TCP робота йде прямою від поточного положення до цілі із запрограмованою швидкістю.

Де і як уживається

Команди MoveL, LIN або L залежно від виробника. Для підходів, зварювання й нанесення клею. Joint move — MoveJ, PTP, J — зазвичай швидший, але не задає прямої траєкторії інструмента.

Приклади речень

  1. Use a linear move for the last 50 mm so the gripper goes straight down onto the part.

    Останні 50 мм виконайте лінійним переміщенням, щоб захоплювач опускався прямо на деталь.

    Пряма ділянка визначає контрольований підхід.

  2. The linear move failed because the path went through a singularity.

    Лінійне переміщення не виконалося, бо шлях проходив через сингулярність.

    Кінематична особливість завадила заданому руху.

Поширені словосполучення

  • linear motion
  • joint move
  • MoveL instruction
  • linear speed
  • circular move
  • tool center pointцентральна точка інструмента
  • jointкінематична пара
  • waypointпроміжна точка траєкторії
  • singularityкінематична сингулярність
  • trajectoryтраєкторія руху

Інші терміни: Програмування роботів

Закріплюйте лексику читанням

Тексти відповідного рівня допомагають запам’ятовувати нові слова. Оберіть безкоштовні книжки англійською: