Що означає ROS?

Де і як уживається

У дослідженнях, університетах, мобільній робототехніці й стартапах; нові проєкти часто ROS 2. Nodes, topics, messages, packages, launch files — вузли, топіки, повідомлення, пакети, файли запуску. Вимова ross або R-O-S.

Приклади речень

1. Our mobile robot runs ROS 2, and the navigation stack handles mapping and path planning.

   Наш мобільний робот працює на ROS 2, а навігаційний стек відповідає за картографування й планування шляху.

   Функції руху розподілено між програмними компонентами.

2. I wrote a ROS node that reads the LiDAR data and publishes the obstacles.

   Я написав вузол ROS, який читає дані LiDAR і публікує перешкоди.

   Вузол перетворює сенсорні дані на повідомлення для інших компонентів.

Поширені словосполучення

• ROS node
• ROS 2
• ROS package
• ROS topic
• launch file