Что значит ROS?

Где и как употребляется

Широко используется в исследованиях, университетах, мобильных роботах и стартапах; современные проекты применяют ROS 2. Обсуждают узлы, топики, сообщения, пакеты и launch-файлы, говорят write a ROS node. Произносят как ross или по буквам R-O-S.

Примеры предложений

1. Our mobile robot runs ROS 2, and the navigation stack handles mapping and path planning.

   Наш мобильный робот работает на ROS 2, а навигационный стек выполняет построение карт и планирование пути.

   Разные функции навигации выполняются соответствующим программным стеком.

2. I wrote a ROS node that reads the LiDAR data and publishes the obstacles.

   Я написал узел ROS, который считывает данные LiDAR и публикует сведения о препятствиях.

   Программный компонент получает измерения и передаёт их другим узлам.

Распространённые словосочетания

• ROS node
• ROS 2
• ROS package
• ROS topic
• launch file