ROS ne demek?
Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler
ROS, robotikte ROS, Robot İşletim Sistemi anlamına gelir.
Robot Operating System (Robot İşletim Sistemi) kısaltması. Robot uygulamaları geliştirmek için kullanılan ücretsiz ve açık kaynaklı yazılım kütüphaneleri ve araçları bütünü. Adına rağmen bir işletim sistemi değildir; başta Linux olmak üzere bir işletim sistemi üzerinde çalışır.
English: Short for Robot Operating System: a free, open-source set of software libraries and tools for building robot applications. Despite its name, it is not an operating system; it runs on one, mainly Linux.
Nerede ve nasıl kullanılır?
Araştırmada, üniversitelerde, mobil robotlarda ve girişimlerde yaygın olarak kullanılır; güncel projelerde ROS 2 tercih edilir. Düğümler (nodes), konular (topics), mesajlar, paketler ve launch dosyaları gibi kavramlar konuşulur; 'write a ROS node' (bir ROS düğümü yazmak) gibi ifadeler sık geçer. Genellikle 'ros' diye okunur ya da harf harf söylenir.
Örnek cümleler
Our mobile robot runs ROS 2, and the navigation stack handles mapping and path planning.
Mobil robotumuz ROS 2 kullanıyor; haritalamayı ve yol planlamayı navigasyon yazılımı yapıyor.
I wrote a ROS node that reads the LiDAR data and publishes the obstacles.
LiDAR verisini okuyup engelleri yayımlayan bir ROS düğümü yazdım.
Sık kullanılan kalıplar
- ROS node
- ROS 2
- ROS package
- ROS topic
- launch file
İlgili terimler
Aynı konudan: Robot Programlama
Seviyene uygun okumayla pekiştir
Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: