ما معنى degrees of freedom؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
degrees of freedom: درجات الحرية
عدد الطرق المستقلة التي يستطيع بها جسم أو روبوت التحرك. وللذراع الصناعية النموذجية ست درجات، تكفي لوضع أداتها في موضع واتجاه مختارين ضمن مجال عملها.
طريقة الاستخدام
يكتب الاختصار غالبًا DOF أو DoF، ويسبق اسمًا مع عدد، مثل ذراع بست درجات حرية أو روبوت تعاوني بسبع درجات. ويظهر المصطلح في أوراق البيانات والمحاضرات ونقاشات التصميم. ويستخدم العاملون في الصناعة كلمة «محاور» بمعنى قريب، مثل روبوت سداسي المحاور.
أمثلة
A SCARA robot has only four degrees of freedom, but that's enough for most assembly tasks on a flat table.
لا يملك روبوت SCARA سوى أربع درجات من الحرية، لكنها تكفي لمعظم مهام التجميع على طاولة مستوية.
على الرغم من محدودية درجات الحركة، فإنها تلبي متطلبات كثير من أعمال التجميع المستوية.
The seventh degree of freedom lets the arm reach around obstacles.
تتيح درجة الحرية السابعة للذراع الوصول من حول العوائق.
المحور الإضافي يمنح الذراع مسارًا بديلًا لتجاوز الحواجز.
تراكيب شائعة
- six degrees of freedom
- 6-DOF arm
- redundant degree of freedom
- number of degrees of freedom
مصطلحات ذات صلة
معنى الكلمة في مجالات أخرى
قد يختلف معنى الكلمة الإنجليزية نفسها من مجال إلى آخر:
مصطلحات أخرى: الحركة وعلم الحركة
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: