ما معنى articulated robot؟
المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة
articulated robot: روبوت مفصلي، روبوت بذراع مفصلية
ذراع روبوتية تتألف من سلسلة مفاصل دورانية، غالبًا ستة، مرتبة على نحو يشبه ذراع الإنسان بكتف ومرفق ومعصم. وهو أكثر أنواع الروبوتات الصناعية شيوعًا.
طريقة الاستخدام
يُستخدم المصطلح في الفهارس وعروض الأسعار وتصنيف أنواع الروبوتات إلى جانب SCARA وروبوتات دلتا والروبوتات الديكارتية. ويقال في الحديث غالبًا «روبوت سداسي المحاور». الروبوتات المفصلية مرنة وتُستخدم في اللحام والطلاء والمناولة وتغذية الآلات.
أمثلة
For welding car bodies we use articulated robots, because they can reach around the part.
نستخدم روبوتات مفصلية في لحام هياكل السيارات لأنها تستطيع الوصول إلى ما وراء القطعة وحولها.
تتيح مفاصل الروبوت المتعددة الوصول إلى مواضع تحجبها أجزاء الهيكل.
An articulated robot needs more floor space than a SCARA for the same task.
يحتاج الروبوت المفصلي إلى مساحة أرضية أكبر من روبوت SCARA لتنفيذ المهمة نفسها.
يقارن المثال المساحة التي يشغلها النوعان في التطبيق ذاته.
تراكيب شائعة
- six-axis articulated robot
- articulated arm
- shoulder, elbow and wrist
- floor-mounted robot
مصطلحات ذات صلة
مصطلحات أخرى: أنواع الروبوتات ومكوناتها
تدرّب على القراءة المتدرجة
تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: