¿Qué significa gripper?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
gripper: pinza, pinza robótica
Tipo de efector final que recoge, sujeta y suelta piezas, por lo general mediante dos o tres dedos o mordazas que se abren y cierran. Puede accionarse con aire comprimido o con un motor eléctrico.
Cómo se usa
Es una palabra muy común en aplicaciones de manipulación. La pinza se abre, se cierra, sujeta y libera; también se habla de dedos, fuerza de agarre y carrera. Hay modelos neumáticos, eléctricos, paralelos y angulares.
Frases de ejemplo
The gripper didn't close fully, so the robot dropped the part on the conveyor.
La pinza no se cerró del todo, así que el robot dejó caer la pieza en el transportador.
Como la pinza no se cerró por completo, el robot dejó caer la pieza sobre el transportador.
We need custom gripper fingers for the new housing; the old ones are too short.
Necesitamos dedos de pinza personalizados para la carcasa nueva; los anteriores son demasiado cortos.
Los dedos actuales son demasiado cortos para la nueva carcasa, por lo que hacen falta unos a medida.
Combinaciones frecuentes
- pneumatic gripper
- electric gripper
- gripper fingers
- gripping force
- open the gripper
Términos relacionados
Más términos: Tipos y componentes de robots
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