Kinematics ne demek?
Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler
Kinematics, robotikte kinematik anlamına gelir.
Hareketi, ona yol açan kuvvetlere bakmadan inceleyen bilim dalı. Robotikte eklem açıları ile takımın konumu ve yönelimi arasındaki ilişkiyi tanımlar.
English: The study of motion without looking at the forces that cause it. In robotics, it describes how the joint angles relate to the position and orientation of the tool.
Nerede ve nasıl kullanılır?
Üniversite derslerinde, robot tasarımında ve yazılımda kullanılır. İleri kinematik (forward kinematics) eklem açılarından takımın nerede olduğunu hesaplar; ters kinematik (inverse kinematics) ise istenen takım konumu ve yönelimi için gereken eklem açılarını bulur. Kinematik model uzuv uzunluklarını ve kaçıklıkları kullanır; çoğu zaman DH (Denavit-Hartenberg) parametreleriyle yazılır.
Örnek cümleler
The robot's kinematics are defined in the controller, so you only work with tool positions.
Robotun kinematiği kontrolcüde tanımlı; böylece sen yalnızca takım konumlarıyla çalışıyorsun.
Our custom gantry needed its own kinematics model in the motion controller.
Özel portal sistemimiz için hareket kontrolcüsünde ayrı bir kinematik model gerekti.
Sık kullanılan kalıplar
- forward kinematics
- inverse kinematics
- kinematic model
- kinematic chain
- robot kinematics
İlgili terimler
Aynı konudan: Hareket ve Kinematik
Seviyene uygun okumayla pekiştir
Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: