Singularity ne demek?
Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler
Singularity, robotikte tekillik, tekil konum, singülerite anlamına gelir.
İki ya da daha fazla eksenin aynı doğrultuya geldiği, bu nedenle kolun bir serbestlik derecesini kaybettiği ve düz bir yolu izlemek için bazı eklemlerin aşırı hızlı dönmesi gerektiği robot duruşu.
English: A robot pose in which two or more axes line up, so the arm loses a degree of freedom and some joints would have to turn extremely fast to follow a straight path.
Nerede ve nasıl kullanılır?
Doğrusal hareketlerde sık rastlanan bir hata sebebidir. Altı eksenli robotlarda bilek tekilliği, 5. eksen sıfıra yakınken 4. ve 6. eksenler aynı doğrultuya geldiğinde oluşur. Programcılar tekilliklerden kaçınır ya da yolları onlardan uzak tutar; kontrolcü tekillik alarmı (singularity alarm) verir. Sahada 'singülerite' de denir.
Örnek cümleler
The robot stopped with a singularity alarm because axis 5 was almost straight.
5. eksen neredeyse dümdüz olduğu için robot tekillik alarmıyla durdu.
Tilt the tool by a few degrees to keep the path away from the singularity.
Yolu tekillikten uzak tutmak için takımı birkaç derece eğ.
Sık kullanılan kalıplar
- wrist singularity
- near a singularity
- avoid singularities
- singularity alarm
İlgili terimler
Aynı konudan: Hareket ve Kinematik
Seviyene uygun okumayla pekiştir
Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: