¿Qué significa tune?
Significado en Robótica y automatización, traducción al español y ejemplos
tune: ajustar, sintonizar
Modificar los parámetros de un controlador, como las ganancias PID o los ajustes del servoeje, para lograr una respuesta rápida y estable sin oscilaciones.
Cómo se usa
Se usa durante la puesta en marcha y la optimización: se ajusta un lazo, un variador o un eje. Algunos equipos ofrecen autoajuste; después puede afinarse manualmente observando una tendencia o una traza de osciloscopio.
Frases de ejemplo
We need to tune the temperature loop again; it overshoots by 8 degrees.
Tenemos que volver a ajustar el lazo de temperatura; la respuesta supera la consigna en ocho grados.
El sobreimpulso de ocho grados muestra que el lazo de temperatura aún necesita ajuste.
After auto-tuning, I fine-tuned the servo gains to stop the vibration at the end of the move.
Después del autoajuste, afiné manualmente las ganancias del servoeje para eliminar la vibración al final del movimiento.
Tras el autoajuste, se retocaron las ganancias del servo para eliminar la vibración al final del movimiento.
Combinaciones frecuentes
- tune the loop
- auto-tuning
- fine-tune
- well tuned
- tuning parameters
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