Robotik ve Otomasyon İngilizcesi · Kontrol Sistemleri

PID control ne demek?

Robotikte anlamı, Türkçe karşılığı ve örnek cümleler

/ˌpiː aɪ ˈdiː kənˈtroʊl/isimSık kullanılan terim

PID control, robotikte PID kontrol, PID denetimi, oransal-integral-türevsel kontrol anlamına gelir.

Çıkışını üç terimden hesaplayan yaygın bir geri beslemeli kontrol yöntemi: oransal (şimdiki hata), integral (zaman içinde biriken hata) ve türev (hatanın ne kadar hızlı değiştiği).

English: A common feedback control method that calculates its output from three terms: proportional (the present error), integral (the error built up over time) and derivative (how fast the error is changing).

Nerede ve nasıl kullanılır?

Sıcaklık, basınç, debi, hız ve konum kontrolünde; PLC'lerde, sürücülerde ve bağımsız kontrol cihazlarında bulunur. P, I ve D kazançları (gains), PID döngüsü (PID loop), PID ayarı (PID tuning) ve PLC'deki PID bloğu gibi ifadeler kullanılır. Harf harf 'pi-ay-di' diye okunur.

Örnek cümleler

  1. The tank level uses PID control, but the integral gain is too high and it keeps oscillating.

    Tank seviyesi PID kontrolle ayarlanıyor ama integral kazancı çok yüksek; sürekli salınım yapıyor.

  2. We added a PID control block in the PLC for the extruder temperature.

    Ekstrüder sıcaklığı için PLC'ye bir PID kontrol bloğu ekledik.

Sık kullanılan kalıplar

  • PID loop
  • PID controller
  • PID tuning
  • proportional gain
  • PID block

Aynı konudan: Kontrol Sistemleri

Seviyene uygun okumayla pekiştir

Yeni kelimelerin kalıcı olmasının en hızlı yolu seviyene uygun metin okumaktır. Seviyene göre ücretsiz İngilizce kitaplar: