الروبوتات والأتمتة · مصطلحات · أنظمة التحكم

ما معنى PID control؟

المعنى في مجال الروبوتات والأتمتة مع أمثلة

/ˌpiː aɪ ˈdiː kənˈtroʊl/اسممصطلح شائع

PID control: التحكم بالتناسب والتكامل والتفاضل، تحكم PID

طريقة شائعة للتحكم بالتغذية الراجعة تحسب خرجها من ثلاثة حدود: التناسبي، المرتبط بالخطأ الحالي؛ والتكاملي، المرتبط بتراكم الخطأ مع الزمن؛ والتفاضلي، المرتبط بسرعة تغير الخطأ.

طريقة الاستخدام

يُستخدم للتحكم في الحرارة والضغط والتدفق والسرعة والموضع، ضمن وحدات PLC ومحركات القيادة والمتحكمات المستقلة. يتحدث المهندسون عن مكاسب P وI وD، وحلقة PID وضبطها، وكتلة PID في برنامج PLC. وتُنطق حروفه واحدًا واحدًا: P-I-D.

أمثلة

  1. The tank level uses PID control, but the integral gain is too high and it keeps oscillating.

    يُضبط مستوى الخزان بتحكم PID، لكن كسب التكامل مرتفع جدًا، ولذلك يستمر المستوى في التذبذب.

    يعزو المثال تذبذب مستوى الخزان إلى ضبط مفرط للحد التكاملي في المتحكم.

  2. We added a PID control block in the PLC for the extruder temperature.

    أضفنا كتلة تحكم PID في وحدة PLC لضبط درجة حرارة آلة البثق.

    تذكر الجملة إضافة كتلة PID إلى برنامج PLC للتحكم بحرارة آلة البثق.

تراكيب شائعة

  • PID loop
  • PID controller
  • PID tuning
  • proportional gain
  • PID block

مصطلحات أخرى: أنظمة التحكم

تدرّب على القراءة المتدرجة

تساعدك القراءة بالمستوى المناسب على تثبيت المفردات الجديدة. اختر كتبًا إنجليزية مجانية: